SCR系统主要以下几个部件组成，让我们一起来了解一下：
1、尿素箱
由抗尿素腐蚀的材料制成，如塑料、不锈钢、镁铝合金等。一般容量为15~40升。
2、尿素温度传感器和液位传感器
温度传感器：模拟信号输出给DCU，供电电压一般为5V±0.25V，温度范围-40°C~100°C。
液位传感器：两个拼脚，三级（满、接近空、完全空）。
3、尿素箱加热阀
控制流向尿素箱的冷却液流。一般电流2A，供电电压24V。
4、氮氧化合物NOX传感器
监测氮氧化合物NOX和NH3在废气中的浓度。测量范围一般在0~1500ppm，反应时间750毫秒。
在SCR系统中，最重要的就是还原剂——尿素溶液。
这里的尿素溶液其实是一般是由高纯尿素颗粒与高纯水按一定比例混合而成，呈淡蓝色液态的，在卡车上需要一个单独的容器来存储。
车用尿素溶液也有着不同的叫法，比如叫Ad-blue（添蓝）、DEF
当发动机开始工作后，ECU根据柴油机的工况、催化器温度和环境状态来精确计量尿素溶液的喷射量。尿素溶液被喷射到排气管中，
与柴油机排气进行均匀混合并进行化学反应，以净化排尾气。
尿素的消耗量比较低，标准的消耗量大约是燃油消耗的5%左右，当尿素罐内没有尿素后，发动机的NOX排放就会超标，
车辆的在线诊断系统也会报警，提示司机及时补加车用尿素溶液。
